智能康复

康复治疗是医疗过程中重要的一环，通过康复训练可以帮助病患改善肢体功能，树立信心，使病患尽量摆脱疾病影响，提高生活质量。然而，因我国康复医疗起步较晚，当前国内医疗机构以传统中医推拿和理疗为核心的康复治疗已经不能满足国内随着经济不断发展和老龄化程度不断加深带来的日益庞大的康复需求，相关的康复设备相对落后。同时，因现阶段的康复治疗高度依赖人力，我国康复行业目前有近30万医务人员的缺口，康复资源供给严重不足、分配不均，康复质量和整体效率难以提升，因此我国的康复医疗服务情况迫切需要利用新技术、新设备进行改善。

目前大多数康复科室沿用传统的康复疗法技术，康复治疗师一对一针对患者的功能障碍问题，手把手地进行治疗与训练。这种治疗模式效率低下、枯燥乏味，且严重依赖于治疗师的个人经验和责任心，每次治疗时，治疗师的发挥状态，甚至心情情况，都可能会影响治疗效果。相较于传统康复，以康复机器人为核心的“智能康复”，有着数字化程度高、医师依赖性低、更加高效准确等诸多优势，能够精准提升患者的生活质量。

利用智能康复机器人可以将高重复性的运动训练规范化、标准化，使得每个训练动作都按照“完美模式”训练，不再依赖治疗师的“临场发挥”，大大提高了疗效。同时，康复机器人又可以根据每个患者的具体情况，通过调整训练频率、训练幅度和训练姿态等手段，为患者提供个性化的定制训练。

更让人开心的是，每次的治疗和训练，可以在电脑屏幕面前，使用“玩游戏”的方式进行，摆脱了传统的枯燥乏味的方式，患者在娱乐的同时就 可以完成一次精细化的肢体运动训练，不但开心有趣，而且训练效果稳定。

为了贴近生活，康复机器人将日常生活中常用的场景如进食、购物、计算、取物、社交、物品认知等真实场景进行模拟，让患者身临其境，将训练变得更加有趣。

通过现代传感器技术建立的力学反馈机制，康复机器人能迅速敏锐地“感知”患者肢体力量的变化，随时做出精确的输出力量调整，最大限度地发挥患者运动训练的效率，一般只有少数经验丰富的治疗师，能够达到类似的效果。

康复机器人更多介绍

康复机器人作为机器人技术与医学技术结合的产物，在康复及疗养领域上有着巨大的潜力，这类系统不仅能够对行动障碍进行治疗（如由中风、创伤性脑损伤及其它损伤引起的行动障碍），也能够作为社会与行为障碍的干预与治疗工具，包括自闭症类群、多动症等，因此康复机器人应用场景极为广泛。

目前，康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢矫形和康复训练等方面，这不仅促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。

康复机器人是病人康复过程中以及康复后替代身体重要功能的重要智能设备。目前，康复机器人主要分为医疗训练用康复机器人和生活辅助用康复机器人两大类，具体分类参考如下。

康复机器人主要分类

资料来源：前瞻产业研究院

下面简单介绍几类常用的康复机器人：

上肢康复机器人

逸动Arm1 上肢康复机器人，利用线驱传动方式搭配碳纤维材料，减小机器人自身运动中的摩擦力，使康复评估及训练体验更轻更柔顺。模拟治疗师的手法提供辅助和引导，实现三维空间内的上肢运动控制及日常生活活动等能力训练。

下肢康复机器人

Aider-3下肢康复机器人采用一体化人体工学设计，可实现步行和平衡功能训练以及多种模式评估。步态机械腿通过自研高性能执行器驱动，在康复早期给患者输入节律性步行并提供正确的感觉输入，抑制异常步态的形成。多种训练模式满足不同功能阶段患者的需求，真实的落地行走可增强足底反馈。同时可在训练前后进行平衡及双下肢对称性负重的评估，为下肢功能训练效果提供量化的评估参考。

值得注意的是，当前康复机器人存在巨大供需缺口，市场规模将高速增长。

传统的人工或简单的医疗设备已经不能满足患者的康复需求，康复机器人可以减少人员陪护，而且更有成效地帮助病患实现康复，更重要的是，患者、老年人以及幼儿，对于医疗康复机器人的需求较为刚性，这一片市场需求未来可期。近年来，中国医疗设备的行业规模逐步扩大，康复机器人板块也呈现上升趋势。

根据Frost＆Sullivan报告，中国康复机器人市场自2017年起步，2018年市场规模达到2.1亿元，预计未来几年将以57.5％的年复合增长率增长，2023年约达20.4亿元。

目前，我国康复机器人中高端市场被欧美品牌垄断，例如：Hocoma公司的Lokomat，WOODWAY公司的Lokohelp。国内康复机器人目前还处于初级发展阶段，还未出现规模较大的康复机器人企业，国内从事康复机器人的企业主要包括布法罗机器人、铭凯医疗、埃斯顿、璟和机器人、大艾机器人、傅利叶智能、睿瀚医疗、安阳神方、迈康信等企业。随着我国自主研发能力在逐渐增强，在高端机器人市场也有一定的产品出现，与欧美品牌之间的距离将渐渐缩小。